Обобщенное правило моментов для системы нескольких сил

• 1. Условие статического равновесия — в случаях, когда на тело с неподвижной осью вращения действует более двух сил, оно находится в равновесии тогда, когда сумма моментов всех сил, вращающих его по ходу часовой стрелки, равна сумме моментов всех сил, вращающих его против хода часовой стрелки:

$$\sum M_{\text{по часовой}} = \sum M_{\text{против часовой}}.$$

• 2. Случай прохождения силы через ось вращения — если линия действия силы проходит через саму ось вращения ($l = 0$), то плечо равно нулю, следовательно, момент силы равен нулю ($M = F \cdot 0 = 0$), и такая сила не способна вызвать вращение.