Паровые машины Ползунова и Уатта

первые исторические тепловые двигатели промышленного масштаба:

• 1. Машина И. И. Ползунова (1765 г.) — первый в мире двухцилиндровый универсальный паровой двигатель непрерывного действия, способный работать без гидравлического привода.
• 2. Машина Дж. Уатта (1784 г.) — универсальная паровая машина с отдельным конденсатором и кривошипно-шатунным механизмом, ставшая двигателем первой промышленной революции.