Уложение о службе 1556 г.

Первый законодательный военный устав Русского царства, регламентировавший единый порядок несения воинской повинности всеми землевладельцами (вотчинниками и помещиками).

• 1. Принцип «конно, людно и оружно» — с каждых 100 четвертей (около 50 гектаров) доброй земли владелец обязан был выставить одного конного воина в полном боевом снаряжении; со 100 четвертей выходил сам помещик, со следующих — вооружённые боевые холопы.
• 2. Возраст службы — дворянские сыновья («новики») начинали службу в 15 лет и несли её пожизненно («до смерти»), пока способны носить оружие; за недовод воинов налагались денежные штрафы, а за перевыполнение нормы выплачивалось наградное жалованье.