Гелиоцентрическая система мира (от греч. helios

Солнце, kentron — центр) — Астрономическая модель строения планетной системы, в которой неподвижное Солнце находится в центре, а Земля и другие планеты обращаются вокруг него.

• 1. Опровержение геоцентризма — опровергла учение Аристотеля и Клавдия Птолемея о неподвижной Земле как центре Вселенной, окружённом хрустальными сферами.
• 2. Эллиптические траектории — уточнена законами Иоганна Кеплера, открывшего в 1609—1619 гг., что орбиты планет являются не идеальными кругами, а эллипсами с переменной скоростью движения.