Уравновешенные (скомпенсированные) силы

совокупность сил, одновременно действующих на тело, векторная сумма которых равна нулю.

• 1. Условие взаимной компенсации двух сил — две силы должны быть приложены к одному телу, действовать вдоль одной прямой, иметь строго одинаковый модуль ($F_1 = F_2$) и быть направленными в противоположные стороны ($\vec{F}_1 = -\vec{F}_2$).
• 2. Модуль равнодействующей — равен нулю:

$$R = F_1 - F_2 = 0\ \text{Н}$$