Членистые конечности

Подвижные многочлениковые парные придатки тела членистоногих, соединенные эластичными мембранами и суставами, функционирующие по принципу сложных систем многоколенных рычагов.

• 1. Прикрепление и биомеханика — каждый членик приводится в движение собственными антагонистическими пучками поперечнополосатых мышц (сгибателями и разгибателями), прикрепляющимися к внутренней стенке хитина.
• 2. Высокая специализация — в зависимости от расположения на теле видоизменяются в ходильные и плавательные ноги, органы захвата и удержания добычи (клешни), ротовой аппарат (челюсти, ногочелюсти, хелицеры), органы осязания (усики) или органы копуляции.
• 3. Количество ходильных ног — служит главным систематическим признаком: у насекомых — 3 пары (6 ног), у паукообразных — 4 пары (8 ног), у десятиногих раков — 5 пар ходильных ног (10 ног).